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一种用于圆盘造球机内大球团的清除装置及方法，清除装置包括接料盘，第一输送机构，分级筛，第二输送机构，第三输送机构，破碎机，第四输送机构，第五输送机构，与圆盘造球机连接的固定架，连接架，第一伸缩机构，摇臂，驱动机构，抓斗，第二伸缩机构，摄像机...
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