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本申请提供了一种血管造影充盈帧的导管定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于第一导管中心线中的各个中心点的坐标以及第二导管中心线中的各个中心点的坐标确定出第一平移向量，并在第二造影图像中基于第一平移向量对第一导管区域进行平移，得到第一...
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