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本公开涉及用于在线实时多对象跟踪的装置和方法。特定实施例可以被配置为：从与自主运载工具相关联的至少一个相机接收图像帧数据；生成与先前图像帧中的对象数据和来自当前图像帧的对象检测结果之间相比较的相似度相对应的相似度数据；使用相似度数据来生成与...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

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