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本发明公开了基于UWB及激光雷达融合的室内移动机器人鲁棒定位方法，依靠3个固定在移动机器人上的UWB探测器对环境中位置信息已知的UWB锚点进行探测。UWB测距原理采用信号飞行时间法，计算得到两模块间的距离；设立一个距离区间，在两个可能为真实...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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