温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种纯视觉自动驾驶场景中的三维空间占据识别方法、系统及存储介质，空间占据识别方法包括：获取自动驾驶场景各个环视视图图片的二维特征和深度概率；基于各个环视视图图片的内外参使用3D到2D的投影得到三维空间每个位置的特征值；根据得到的...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。