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本发明涉及一种UWB多普勒测速方法，包括：按照时分的方式确定每个UWB基站发送报文的时间和顺序；每个UWB基站接收发送报文的顺序在自身前面的UWB基站发送的信号，并测量与发送信号的UWB基站之间的多普勒频移，得到第一多普勒频移观测量，并将所...
该专利属于芯与物（上海）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芯与物（上海）技术有限公司授权不得商用。

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