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本发明涉及计算机视觉、点云配准，更具体地，涉及一种基于平面的点云配准及精度评估方法。主旨在于利用点云中包含的平面来实现点云的配准和精度的评估，提高点对配对的准确性，减小噪声和点云密度的干扰，降低点云配准精度评估的计算时间复杂度。主要方案包括...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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