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本发明公开了一种基于多头注意力机制通信的多智能体强化学习算法，涉及智能体强化学习技术领域。本发明采用多头注意力机制实现智能体间高效通信，获取重要信息，信息用于智能体的即时决策；采用中心化训练分布式执行范式，使用Critic网络从整体角度评估...
该专利属于上海师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海师范大学授权不得商用。

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