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本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱...
该专利属于中交第二航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第二航务工程局有限公司授权不得商用。

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