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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种激光点云的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取激光雷达的探测区域内每个探测目标的水平位置信息、纵向位置信息、尺寸信息和航向角信息；根据水平位置信息、尺寸信息和航向角信息计算探测...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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