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本申请公开了一种视线估计方法、装置、设备及介质，在需要进行视线估计时，获取左眼图像和右眼图像。将左眼图像和右眼图像输入预先训练的视线估计模型中，获得该视线估计模型输出的单眼视线估计结果，即左眼视线角度和右眼视线角度，以及双眼视线估计结果，即...
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