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一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其包括两个防碰撞机构，分别安装在狭窄隧道内钢管运输安装的专用设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆...
该专利属于中国水利水电第七工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第七工程局有限公司授权不得商用。

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