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本实用新型公开了一种自动行走的堆垛机，包括装置主体、限位机构和支撑机构，装置主体包括机拖台、支柱与堆垛一端组件；支柱固定连接在机拖台的上端；堆垛一端组件套设在支柱的外侧；装置主体的上端安装有限位机构；限位机构包括货台、滑槽、支板、弹簧、夹板...
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