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本实用新型公开了一种出仓机行走清理机构，主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，行走支架前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；...
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