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本实用新型涉及管道清理技术领域，公开一种水利工程用管道清理装置，包括配重主体、刮除机构、清扫机构、以及旋转机构；配重主体为圆柱体，配重主体的外侧壁上设有三组驱动机构，三组驱动机构沿配重主体的轴线环形阵列设置，驱动机构包括电动伸缩杆、安装板、...
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