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本实用新型公开了一种驱动装置，所述驱动装置包括轴线、共振组件、调整件和动力源，共振组件包括轴、第一共振件和第二共振件，轴沿轴线方向延伸，第一共振件和第二共振件沿轴线方向间隔设置且均与轴可操作性地接合，第一共振件、第二共振件和轴一体成型，调整...
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