下载电动手术器械的技术资料

文档序号:37896715

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本申请涉及电动手术器械,包括具有荷包钳组件和缝合钳组件的至少两种类型的末端执行器;荷包钳组件包括两个钳臂和第一对接杆组件,第一对接杆组件的闭合机构驱动两个钳臂对合;缝合钳组件包括钉仓组件、钉砧和第二对接杆组件,第二对接杆组件的闭合杆驱动钉仓...
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