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本实用新型公开了一种吊具摇动装置，包括推杆以及驱动机构；所述的推杆包括有杆体以及设置于杆体前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板，所述活动推板与杆体前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板绕铰接轴转动的行程两端分别为A位点...
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