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本发明涉及智能物流领域。本发明提供一种用于控制自主移动机器人的行驶的方法，所述自主移动机器人至少在导航模式和让行模式之间切换工作，所述方法包括以下步骤：S1：在自主移动机器人在导航模式中按照预设轨迹自动行驶期间，在自主移动机器人的周围环境中...
该专利属于灵动科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灵动科技（北京）有限公司授权不得商用。

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