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本发明涉及复合耐磨损的管道内检测装置皮碗结构，包括皮碗结构本体，所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上交替安装滑轮组件和万向滚珠组件；所述皮碗结构本体与管道内壁接触的面上设有安装槽，所述滑轮组件安装在所述安装槽内；所述万向滚珠组件包括支撑架，...该专利属于中国石油天然气集团有限公司中油管道检测技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司中油管道检测技术有限责任公司授权不得商用。