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本发明涉及焊接设备技术领域，是一种转轨式小口径管道组对焊接一体机，包括机架、对口机构、环形轨道、轨道驱动机构、焊接机构和送管机构，机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构和用于将待焊接管道沿其轴向方向移动的送管机构，环形轨道上安装有能于环...该专利属于中国石油天然气集团有限公司中油（新疆）石油工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司中油（新疆）石油工程有限公司授权不得商用。