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本发明涉及焊接设备技术领域，是一种内轨封闭式小口径管道组对焊接一体机，包括机架、对口机构、环形轨道、行走小车、焊接机构、送管机构和线缆收放机构，机架内固定安装有环形轨道，环形轨道上设有能沿环形轨道行走的行走小车，行走小车上安装有能于行走小车...该专利属于中国石油天然气集团有限公司中油（新疆）石油工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司中油（新疆）石油工程有限公司授权不得商用。