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本实用新型公开了一种手持终端、清洁机器人、基站以及系统。手持终端包括：指令接收模块、清洁位置信息采集模块、起始位置信息采集模块、通信模块以及控制器，指令接收模块，用于接收指令信息，并将指令信息发送至控制器；控制器，用于在接收指令信息时，控制...
该专利属于深圳市倍思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市倍思科技有限公司授权不得商用。

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