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一种被配置为检测由电动机致动的结构的夹紧状况的电动机控制系统包括夹紧检测模块，该夹紧检测模块被配置为接收指示电动机电流的电流信号，基于该电流信号确定电流的变化率，并且响应于以下任一者来生成指示该夹紧状况的夹紧信号：该电动机电流大于电流阈值以...
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