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本发明提供了一种肠镜影像目标检测跟踪系统，包括：模块M1：获取肠镜图像数据集，并对获取的肠镜图像数据集进行标定，得到标定数据集；模块M2：构建改进YOLOV5深度学习网络，并利用标定数据集训练改进YOLOV5深度学习网络，得到训练后的改进Y...该专利属于上海宝象医疗科技有限公司上海火象医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宝象医疗科技有限公司上海火象医疗科技有限公司授权不得商用。