下载用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法的技术资料

文档序号:37879127

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本发明涉及一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法,包括:泛化生成自然驾驶测试场景;构建场景复杂度模型,包括静态场景复杂度和动态场景复杂度;基于生成的自然驾驶测试场景以及构建的场景复杂度模型,对自动驾驶车辆进行评估测试;根据测...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。

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