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本发明公开了一种无人驾驶汽车防撞方法及其装置，无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆的外侧前端固定安装有前防撞结构，且无人驾驶车辆的外侧后端固定安装有后防撞结构，同时无人驾驶车辆的两侧均安装有侧防撞结构，并且无人驾驶车辆内部的车辆避障执行机构是由方...
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