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本发明公开了一种抓斗式卸船机全自动控制系统，包括：卸船机定位系统，采集起升、大、小车机构的实时位置数据，构成卸船机作业环境的空间坐标系统；数据采集和处理系统，采用多类型(激光雷达、智能视频等)、多维度的传感元件及相应的数据处理技术对卸船机本...
该专利属于杭州华新机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州华新机电工程有限公司授权不得商用。

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