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本申请提供了一种基于轻量级卷积神经网络的舵机控制与诊断方法、装置。所述方法包括：将舵机运动信号输入至全维动态骨干网络进行特征提取，得到第一鲁棒特征；将第一鲁棒特征输入至幻影增强网络进行特征增强，得到第二鲁棒特征；将第二鲁棒特征输入至多分支聚...
该专利属于梅州市金航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅州市金航科技有限公司授权不得商用。

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