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本公开关于一种目标检测方法、装置和车辆，属于自动驾驶、图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取待检测区域的点云特征集；对点云特征集进行体素化处理，得到N个体素数据集；基于第i个体素数据集对应的第i个体素空间的第一位置，得到第i个体素空间在第...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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