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本申请公开了一种大规模城市点云数据集与建筑单体化构建方法及相关装置，所述方法包括获取目标点云对应的点云特征；基于所述点云特征确定前景语义图、实例感知特征和中心偏移向量，并基于前景语义图选取若干建筑物候选点；基于实例感知特征和中心偏移向量确定...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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