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本发明涉及一种基于图注意力的环视图像停车位检测方法及装置，所述方法包括获取鸟瞰图，根据鸟瞰图进行目标点检测、环视图特征提取以及车辆检测；根据目标点检测得到标记点位置信息，根据环视图特征提取得到标记点特征，融合标记点位置信息和标记点特征，得到...
该专利属于斯润天朗（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯润天朗（北京）科技有限公司授权不得商用。

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