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本申请涉及一种目标车辆确定方法、装置和智能驾驶汽车。所述方法包括:获取自车的初始车辆边界数据、初始车道线边界数据以及对应的环境信息,然后基于所述环境信息确定边界修正量,并基于所述边界修正量、初始车辆边界数据以及初始车道线边界数据确定修正车辆...该专利属于福思(杭州)智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福思(杭州)智能科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种目标车辆确定方法、装置和智能驾驶汽车。所述方法包括:获取自车的初始车辆边界数据、初始车道线边界数据以及对应的环境信息,然后基于所述环境信息确定边界修正量,并基于所述边界修正量、初始车辆边界数据以及初始车道线边界数据确定修正车辆...