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一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统技术方案
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下载一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统的技术资料
文档序号:37871584
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本发明提供了一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建方法和系统。首先本发明提供了一种基于多视图三维重建的自动驾驶数字孪生场景构建系统,包括数据采集与处理、相机位姿估计、多视图三维重建、点云模型尺度矫正、空地点云模型融合、模型精度定量...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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