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本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置，解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号，磁罗盘获取所在平台的姿态信息，深度传感器获取所在平台的深度信息，数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标。然...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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