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本发明公开了一种具有复合式升力结构的飞行器及其控制方法，包括机身，机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，机身与主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，机翼一和机翼二为相对设置，机身的后部设置有推力动力组件，推力动力组件位于机身的纵向中轴处...
该专利属于南京晓航机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晓航机器人科技有限公司授权不得商用。

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