温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了缩短多传感器融合定位初始化时间中的方法，具体包括以下步骤，步骤一，设置三个容器，分别为障碍物列表，开放列表，封闭列表；其中开放列表用于存储拓展的节点和代价，障碍物列表用于存储不可行驶区域所对应的节点，封闭列表用于拓展过的所有节点...
该专利属于山东五征集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东五征集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。