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本发明提供机器人及运动控制方法，其中机器人包括速度编码器、安全检测装置和驱动器，所述安全检测装置中集成有检测部件和芯片；速度编码器被配置为采集机器人的速度信息，获得速度信息对应的编码信号，并将编码信号发送至安全检测装置；安全检测装置被配置为...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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