下载机器人及运动控制方法的技术资料

文档序号:37867129

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本发明提供机器人及运动控制方法,其中机器人包括速度编码器、安全检测装置和驱动器,所述安全检测装置中集成有检测部件和芯片;速度编码器被配置为采集机器人的速度信息,获得速度信息对应的编码信号,并将编码信号发送至安全检测装置;安全检测装置被配置为...
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