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本实用新型公开了一种电池装置及家用机器人，电池装置包括外壳和设于所述外壳内的多个电芯，所述外壳整体呈三角柱状，数量为多个的所述电芯在所述外壳内排布成三角柱状。电池装置整体呈三角柱状，结构新颖，应用在家用机器人中时，可以有效地利用家用机器人内...
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