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本发明提供一种自动驾驶视觉感知特征提取方法及装置，基于车身周围的多个摄像头传感器采集原始图像，以车身为中心将周边空间划分为多个体素单元；在主干网络提取原始图像特征的原始图像特征图，构建包含时序注意力模块和空间注意力模块的预设注意力模块，以每...
该专利属于上海零念科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海零念科技有限公司授权不得商用。

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