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本发明提供了一种基于力反馈技术的机器人遥操作控制方法及系统，其中，主控部分获取手控器位姿信息，并基于手控器和机器人末端工作空间的映射关系，得到机器人各关节角度，生成机器人控制信号并输出至从控部分；同时，从从控部分获取机器人的力反馈数据，生成...
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