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本发明涉及无人车、轮式机器人系统领域，公开了一种基于预设线特征提取及匹配的激光雷达定位算法及存储介质，基于激光点的蒙特卡洛定位算法上进行改进的算法，引入比激光点更高维的线特征，并通过特定的线特征匹配度计算方法实现预设地图特征与激光线特征进行...
该专利属于北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司授权不得商用。

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