下载一种基于舰船动力学组合导航复合抗干扰自适应滤波方法的技术资料

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本发明涉及一种基于舰船动力学组合导航复合抗干扰自适应滤波方法。针对舰载惯性/偏振/地磁组合导航系统在陌生远海执行任务时面临多源复杂未知干扰的情况,首先考虑风浪与天气不确定性等多源干扰,建立舰船动力学模型;其次,基于选择舰船状态量,建立组合导...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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