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本发明提出了一种基于深度信息引导的单目三维实例分割方法。该方法包括实例信息与深度信息获取模块和三维实例分割模块。实例信息与深度信息获取模块采用多任务网络，同时进行二维实例分割与深度估计，其中，在进行实例分割时，将深度估计分支中的深度特征引入...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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