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本申请提供了一种语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据目标图像中各检测点的位置信息和目标图像的位姿信息执行预测，获得各检测点的中间特征、颜色特征和目标图像的三维场景的密度特征；利用各检测点的颜色特征和目标图像的三维场景的密度特征，...
该专利属于零束科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过零束科技有限公司授权不得商用。

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