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本发明公开了一种基于改进滑模极值搜索算法的列车黏着控制方法。本发明分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系以及辅助函数斜率与收敛性的联系，利用参数时变的改进滑模极值搜索控制算法，解决了现有技术中列车的最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态...
该专利属于湖南铁道职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南铁道职业技术学院授权不得商用。

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