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本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对...该专利属于南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）浙江大学授权不得商用。