温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于backstepping的除草机器人轨迹跟踪方法，该轨迹跟踪方法具体包括如下步骤：采集除草机器人的工作区域信息；对机器人工作除草区域进行划分；根据工作区域信息来规划割草路径；对规划路径进行仿真试验验证；基于边界识别技术进...
该专利属于邯郸科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过邯郸科技职业学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。