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本实用新型提供了一种基于烟雾和图像识别的复合检测迷宫，包括后向发射管、前向发射管、光电信号接收管、遮光板、照明灯、摄像头、迷宫基座和迷宫上盖；迷宫基座和所述迷宫上盖通过扣合结构扣合形成迷宫腔体；摄像头、照明灯、光电信号接收管、后向发射管和前...
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