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本发明提供了一人工肘关节、上肢训练康复系统、上肢康复训练方法及程序产品，涉及人工外骨骼仿生设备技术领域。该人工肘关节包括大臂座、小臂座、摆臂、锁扣装置和传动装置，两个摆臂并列设置且一端与大臂座的两侧面相连、另一端与小臂座的两侧面相连；至少部...
该专利属于湖南依讯诺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南依讯诺科技有限公司授权不得商用。

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